[SLAM/VSLAM]
소개 의 첫 번째 장 Visual SLAM 소개: Throey에서 실습까지 SLAM 문제의 수학적 공식을 다룹니다. SLAM에서 로봇은 자신의 궤적을 추정하고 자신이 위치한 환경의 지도를 만듭니다. 로봇은 또한 판독값을 계산하기 위해 센서의 위치를 추정해야 합니다. 수학적 모델을 공식화하는 방법은 무엇입니까? SLAM 분야에서 이미지 센서는 일반적으로 서로 다른 시점의 환경에서 데이터를 수집하는 데 사용됩니다. 이 데이터를 처리하기 … Read more